La historia se desarrolla en la tierra de Yggdra, donde sus habitantes pensaban que esa porción conocida era todo el tamaño del mundo, aunque este en realidad está dividido en varias zonas y cada una tiene su propio rey. Aunque la guerra estallaba de vez en cuando entre pequeñas zonas, los reyes mantenían la paz y el equilibrio con mesas redondas en las que todos se reunían. Al menos, hasta que apareció un grupo de monstruos…