La historia de Fate Zero sucede 10 años antes de los eventos de Fate/Stay Night, en la cual se presenta como protagonista principal a Emiya Kiritsugu, que en ese entonces era el master de Saber. Fate Zero nos muestra con muchos detalles lo que solo fueron flash back en F/S N, y así nos presentan un mejor trama y entendimiento de todo el arco argumental de esta gran obra.