El protagonista, Madanbashi Kouchi, es un estudiante de instituto que posee un alto nivel de partículas Hi-ERo, la fuente de poder que le permite manejar al mecha Daimidaler, la cual nuestro inusual héroe obtendrá manoseando de forma erótica a cuanta chica guapa se encuentre. Con la ayuda de Sonan Kyouko, miembro de la misteriosa organización Prince Beauty Parlor, Kouichi se enfrentará al Imperio Pingüino, que amenaza la tranquilidad de la humanidad.