La nueva serie tendrá tres generaciones padre, hijo, y descendiente como personajes principales. Los personajes principales pilotan la unidad Gundam para luchar contra el ataque de un enemigo desconocido (UE) y salvar a la Tierra de una Guerra de los Cien Años - un homenaje evidente a la Guerra de un Año de la primera serie Gundam. El primer personaje principal es Furitto Asuno, quien desarrolló el mobile suit Gundam AGE-1 (arma humanoide móvil) equipado con el Sistema AGE (un ordenador autoadaptable). El segundo personaje principal es Asemu Asuno, el hijo de Furitto. El tercer personaje principal es Kio Asuno, el descendiente de Furitto que hereda el Gundam. El Gundam AGE-1 puede aumentar su poder como Gundam AGE-1 Titus, o para más velocidad como Gundam AGE-1 Sparrow. Otros personajes incluyen a Emily, el amigo de Furitto desde que tenía 7 años. Guruudekku es un Comandante en las Fuerzas de Federación de Tierra y el capitán del acorazado Diva. Mireesu es un Teniente (en grado meno