Knight's & Magic se desarrolla en un mundo donde los caballeros medievales usan robots gigantes llamados Silhouette Knights para luchar contra bestias demoníacas, animales voraces mágicos que devoran todo a la vista. El protagonista es Tsubasa Kurata, un mecha otaku de Japón que muere en un accidente automovilístico. Tsubasa se reencarna en este nuevo mundo paralelo como Ernesti "Eru" Echavalier, un niño nacido en una familia noble. Los recuerdos otakus anteriores de Tsubasa inspiran a Ernesti a crear sus propios Caballeros de la Silueta para defender su reino.