Kamogawa es una ciudad costera en la prefectura de Chiba. Allí vive Kyouno Madoka, una estudiante de la escuela secundaria de niñas Kamogawa y la única miembro del Jersey Club. Madoka se enorgullece de ser brillante y enérgica, y pasa gran parte de su tiempo ayudando a la gente.Sin embargo, su vida cambia un día cuando la misteriosa niña Lan le pide que "pilote un robot". Para proteger a los ciudadanos de Kamogawa, Madoka acepta y se involucra en la batalla contra los invasores extraterrestres.Madoka y Lan se unen más tarde a Muginami, y el trío trabaja en conjunto para proteger los mares de Kamogawa, pilotando robots llamados Vox.