Hace tres años, en la tierra de Reinbulk, un héroe legendario fue convocado en el Reino de Leezalion y logró repeler el Rey Demonio. Ahora, cinco estudiantes son convocados de nuevo en Reinbulk por el Reino de Luxeria para luchar contra el Rey Demonio y el ejército de demonios. A diferencia de los otros héroes, Yashiro Yuu no tiene ninguna afinidad mágica y el Reino Luxeria no tiene ninguna intención de reconocer su existencia o devolverlo a su mundo. Sin embargo, Yuu es realmente el héroe anterior que había luchado contra el Rey Demonio. Además, está perplejo por la situación desde que sabe que el Rey Demonio no ha vuelto desde que lo selló. Si el sello se ve desecho entonces sería convocado automáticamente en lugar de una convocación normal. Puesto que el hecho de que ya salvó al mundo una vez del rey demonio no ha sido dado a conocer, Yuu decide dejar los demonios a los nuevos héroes y retirarse del negocio de héroe. Así que decide convertirse en un aventurero.