Pilares aparecieron de repente sobre la Tierra, amenazando a toda la vida. Un dios que se hacía llamar Odin acudió en ayuda de la humanidad cuando fue conducida a una derrota casi completa. Para contrarrestar los Pilares, Odin declaró un contraataque al legar a la humanidad con las doncellas de batalla Walküres y el "herocraft" como sus alas. Varios años más tarde, la batalla entre la humanidad y los Pilares continúa, con hombres que apoyan a los Walküres mientras se elevan a través de los traicioneros cielos para salvar el mundo. Japón no es una excepción. Tres Walküres se enfrentan al pilar gigante que se cierne sobre el monte sagrado. Fuji. Cada Walküre es experto, pero también tiene problemas. Y ahora, ha llegado un piloto as de Europa.