Un tipo desconocido de alienígena llamado “Censor Bug” invade la Tierra. Saquean la “energía H” en un intento de extinguir a la humanidad. Para salvar a la Tierra de la amenaza alienígena, el chico de secundaria Retto Enjō se une al equipo “HxEros”, en asociación con cuatro hermosas chicas de secundaria, una de las cuales es su amiga de la infancia Kirara Hoshino. Sin embargo, resulta que Kirara ha cambiado drásticamente su personalidad, lo que lleva a un distanciamiento entre los dos amigos de la infancia.