Un portal aparece en el distrito de Ginza de Tokio en algún momento del siglo 21. Desde el portal salen monstruos, caballeros de la edad media europea y otros seres fantásticos que matan a muchos ciudadanos de Tokio. Este evento es conocido como el incidente de Ginza. El gobierno envía a un pequeño grupo de soldados de las Fuerzas de Autodefensa japonesas al mundo alternativo más allá de la puerta. Liderados por soldado otaku, Itami Youji, se encuentran con que los pueblos del mundo están siendo atacados por un dragón. Una niña elfo que es un sobreviviente del alboroto del dragón se une al grupo en sus viajes por el nuevo mundo peligroso.