Cuatro jóvenes del mundo real son invocados a un mundo de fantasía. Allí, se les nombra héroes, se les otorga a cada uno un arma legendaria: espada, lanza, arco y escudo y se les encarga la misión de derrotar a las oleadas de monstruos que se profetizó que llegarían. Iwatani Naofumi, el héroe del escudo, como buen otaku se emociona ante esta situación. Pero no todo es de color de rosa, este mundo es cruel con los héroes del escudo, aparentemente por algo que sucedió en el pasado con uno de ellos, y nadie se lo pondrá fácil. Con el mundo en su contra, tendrá que esforzarse como nunca para sobrevivir y hacerse fuerte antes de que las oleadas de monstruos lleguen.