En un mundo en el que cada esquina ya ha sido explorada, “Abyss” es la única caverna que no ha sido explorada. Las profundidades de este gigante siguen siendo desconocidas. Allí viven criaturas extrañas y maravillosas, y se escondes reliquias muy valiosas, esas de las que los humanos solo pueden soñar. Las maravillas de “Abyss” atraen a muchas personas, y muchos se han aventado a explorarlo. Los exploradores que se han lanzado a esta aventura se les conoce como Exploradores de Cuevas. Riko es una huérfana que vive en Oosu, un pueblo construído en el borde de “Abyss”. Ella sueña con llegar a ser una gran exploradora como su mamá y así resolver los misterios de “Abyss”. Un día Riko descubre un chico robot mientras estaba explorando la cueva.