La historia comienza cuando Claude Kenni, un joven tripulante de la nave de su padre, es enviado en una misión a investigar unos extraños sucesos que están ocurriendo en un lejano planeta. Pero durante su investigación, Claude es teletransportado a un extraño mundo, donde conoce a Rena Landford. Unos meses antes de la llegada de Claude, un gran meteorito se estrelló contra el planeta causando grandes desastres naturales y ocasionando la aparición de terribles monstruos. En la aldea de Rena, existe una leyenda sobre el "Guerrero de la Luz", un gran guerrero proveniente de otro lugar que aparecerá para salvar el mundo cuando sea necesario. Después del encuentro y en contra de la voluntad de Claude, Rena asume que él es el susodicho héroe. Juntos emprenden un peligroso viaje, en el que se encontrarán con nuevos amigos y compañeros, para saber más sobre el meteorito y sobre la forma de devolver a Claude a su planeta.